远程操纵机器人去月球“挖宝”，欧洲航天局拟明年进行大型实验

2022-09-29

预计在2023年，由欧洲航天局和德国航天中心领导的研究团队将进行Surface Avatar项目的第一次大型太空机器人试验。此项目将探究机器人团队在行星表面上执行协作任务的可行性 ，并研究宇航员如何利用语音、手势、视线跟踪等多模态用户界面实现远程操控机器人。

此前，该研究团队参与了在埃特纳山的ARCHES试验活动，完成了机器人探测器自动驶向宇航员设定的标记点和利用神经系统进行自动采集样本等任务。

一、宇航员“化身”机器人，远程登陆其他星球

我们可以设想一个这样的场景，在未来，机器人可以去探索和开发地球的附近的行星、卫星和小行星，他们能在地球以外的星球表面采集样本、构造建筑和部署仪器等。

目前，此科研团队正在想办法设计这种机器人探测器，他们现在重点研究解决这样一个问题：如何为宇航员提供工具，让他们能够轻松有效的操控机器人队伍？

研究人员的普遍想法是让机器人的操作过程高度自动化，增加其可以完成的任务数量，降低宇航员的工作量。2017年到2018年，研究团队完成了SUPVIS Justin实验，让宇航员使用电脑向机器人发出高级指令，操纵机器人Rollin’ Justin执行了一系列导航、维护和修复工作。

这仿佛就像科幻电影一般，在飞船上的宇航员只需要用手点几下，就能够让机器人自主规划和执行任务。